Sarvangasana na cadeira

Hoje voltei a tentar fazer sarvangasana na cadeira, e la consegui, depois de algumas tentativas iniciais mais ou menos falhadas... o engraçado é que depois de vários desaires (não digo quedas mas escorregadelas/desequilibros) de alguma forma "habituei-me" à instabilidade e fui perdendo o "medo", acho que me consegui concentrar-me mais em como deveria fazer para chegar ao que queria e não tanto na sensação de insegurança, e na verdade depois de várias tentativas e diferentes configurações de suportes lá consegui fazer mais ou menos (acho eu) a postura; já o sair... é que foi tudo menos airoso, tenho que ter mais cuidado para a proxima...